Xu, Jianye; Alrifaee, Bassam:
A Learning-Based Control Barrier Function for Car-Like Robots
, Piscataway, NJ
, IEEE
2025

Konferenzbeitrag / Conference Paper

Mokhtarian, Armin; Xu, Jianye; Scheffe, Patrick; Kloock, Maximilin; Schäfer, Simon; Bang, Heeseung; Le. Viet-Anh; Ulhas, Sangeet; Betz, Johannes; Wilson, Sean; Berman, Spring; Paull, Liam; Prorok, Amanda; Alrifaee, Bassam:
A Survey on Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms
. In: IEEE Robotics & Automation Magazine,
2024
. - p. 2-19

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Zigan, Lars:
Thermometry in Droplets and Liquid Films using Laser-Induced Fluorescence: Solved and Open Questions
2024
. Presentation at 35th SAOT Workshop: Combustion Diagnostics

Vortrag / Presentation

Macoveiciuc, Elisei:
Computational efficiency in symbolic optimal control
2024

Dissertation / Thesis

Goßmann, Felix:
Regelung von LPV-Systemen mit partiell messbaren Parametern und dessen Anwendung in der Flugregelung
2024

Dissertation / Thesis

Figel, Korbinian Johann:
Beitrag zur modellbasierten Entwicklung von Fahrbarkeitsfunktionen in Antrieben von PKW
2023

Dissertation / Thesis

Theilig, Alexander:
Verbesserung des Fahrkomforts mittels Aufbauisolierung an einem semiaktiven und aktiven Viertelfahrzeug unter Nutzung des passivitätsbasierten Regelungsansatzes IDA-PBC
, München
, Verlag Dr. Hut
2022

Dissertation / Thesis

Sinyakov; Vladimir; Girard, Antoine:
Formal controller synthesis from specifications given by discrete-time hybrid automata
. In: Automatica,
131.
2021
. - p. 109768

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Theilig, Alexander:
Verbesserung des Fahrkomforts eines Straßenfahrzeuges durch Aufbauisolation mittels des passivitätsbasierten Regelungsansatzes IDA-PBC
. In: Forschung im Ingenieurwesen,
84.
2020
, 2
. - p. 91-114

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Macoveiciuc, Elisei; Reißig, Gunther:
Guaranteed memory reduction in synthesis of correct-by-design invariance controllers
, Elsevier
. In: 21st IFAC World Congress,
2020
. - p. 5561-5566

Konferenzbeitrag / Conference Paper

Serry, Mohamed; Reißig, Gunther:
Overapproximating Reachable Tubes of Linear Time-Varying Systems
. In: IEEE Transactions on Automatic Control,
67.
2022
, 1
. - p. 443-450

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Siegl, Steffen:
Parameteridentifikation in Echtzeit mit einem erwartungstreuen FIR-Filter
2021

Dissertation / Thesis

Figel, Korbinian J.; Schultalbers, Matthias; Svaricek, Ferdinand:
Experimental analysis of driveline shuffle with focus on the interaction between traction and torsional vibrations
. In: IFAC-PapersOnLine,
52.
2019
, 5
. - p. 322-328

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Geisel, Alfred; Svaricek, Ferdinand:
A MATLAB Toolbox for Structural Analysis of Linear Systems
. In: IFAC-PapersOnLine,
52.
2019
, 17
. - p. 7-12

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Figel, Korbinian J.; Wobbe, Frank; Schultalbers, Matthias; Svaricek, Ferdinand:
Optimization of drivability control functions with two-stage rate limiters
. In: IFAC-PapersOnLine,
52.
2019
, 19
. - p. 187-192

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Daasch, Andreas:
Determination of Non-Minimum Phase Systems by the Structural Approach
2020

Dissertation / Thesis

Figel, Korbinian J.; Schultalbers, Matthias; Svaricek, Ferdinand:
Review and experimental evaluation of models for drivability simulation with focus on tire modeling
. In: Forschung im Ingenieurwesen,
83.
2019
, 2
. - p. 105-118

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Daasch, Andreas; Svaricek, Ferdinand:
Strong Structural Non-Minimum Phase Systems
. In: IFAC-PapersOnLine,
49.
2016
, 9
. - p. 51-55

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Svaricek, Ferdinand; Lachhab, Nabil:
H∞-Entwurf fraktionaler PID-Regler
. In: Automatisierungstechnik (at),
64.
2016
, 6
. - p. 407-417

Zeitschriftenartikel / Journal Article

Daasch, Andreas; Schultalbers, Matthias; Svaricek, Ferdinand:
Structural non-minimum phase systems
, Piscataway, NJ
, IEEE
. In: 2016 American Control Conference (ACC),
2016
. - p. 3758-3763

Konferenzbeitrag / Conference Paper