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- Autorinnen/Autoren:
- Xu, Jianye; Alrifaee, Bassam
- Dokumenttyp:
- Vortrag / Presentation
- Titel:
- A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints
- Veranstalter (Körperschaft):
- Fraunhofer IOSB
- Konferenztitel:
- Regelungstechnisches Kolloquium (60., 2026, Boppard)
- Tagungsort:
- Boppard
- Jahr der Konferenz:
- 2026
- Datum Beginn der Konferenz:
- 26.02.2026
- Datum Ende der Konferenz:
- 27.02.2026
- Jahr:
- 2026
- Sprache:
- Englisch
- Fakultät:
- Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
- Institut:
- LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme
- Professorin/Professor:
- Alrifaee, Bassam
- Open Access:
- Nein / No
- Vortrag bei:
- 60. Regelungstechnisches Kolloquium
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