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- Autorinnen/Autoren:
- Xu, Jianye; Che, Chang; Alrifaee, Bassam
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag / Conference Paper
- Titel:
- A Real-Time Control Barrier Function-Based Safety Filter for Motion Planning with Arbitrary Road Boundary Constraints
- Titel Konferenzpublikation:
- 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
- Konferenztitel:
- IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (28., 2025, Gold Coast)
- Tagungsort:
- Gold Coast, Australia
- Jahr der Konferenz:
- 2025
- Datum Beginn der Konferenz:
- 18.11.2025
- Datum Ende der Konferenz:
- 21.11.2025
- Verlagsort:
- Piscataway, NJ
- Verlag:
- IEEE
- Jahr:
- 2025
- Seitenbereich:
- 2818-2825
- Sprache:
- Englisch
- ISBN:
- 979-8-3315-2418-0 ; 979-8-3315-2419-7
- DOI:
- 10.1109/ITSC60802.2025.11423203
- URL zum Inhalt:
- https://doi.org/10.1109/ITSC60802.2025.11423203
- Fakultät:
- Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik
- Institut:
- LRT 8 - Institut für Technik autonomer Systeme
- Professorin/Professor:
- Alrifaee, Bassam
- Open Access:
- Nein / No
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